Linjemotorer kaldes også lineære motorer, lineære motorer, lineære motorer og trykstangsmotorer. De mest almindelige typer af lineære motorer er flade og U-slots. Den typiske sammensætning af spolen er trefaset, og Hall-elementet realiserer børsteløs kommutation.
Den side, hvorfra den lineære motor udviklet fra statoren hedder den primære, og den side, der udviklede sig fra rotoren, kaldes den sekundære. I praktiske anvendelser fremstilles primær og sekundær i forskellige længder for at sikre, at koblingen mellem den primære og den sekundære forbliver konstant over det ønskede transportområde. Lineære motorer kræver en tilbagekoblingsenhed, der føder tilbage linjær position - en lineær omformer, som direkte måler belastningens position for at forbedre lastens positionsnøjagtighed. Det kan være en kort primær lang sekundær eller en lang primær kort sekundær.
Drevstyringsteknologien for lineære motorer kræver ikke kun et lineært motorapplikationssystem, der ikke blot har en lineær motor med god ydelse, men også et styresystem, der kan opnå tekniske og økonomiske krav under sikre og pålidelige forhold. Med udviklingen af automatisk styringsteknologi og mikrocomputerteknologi er der flere og flere kontrolmetoder for lineære motorer.
Forskningen om lineær motorstyringsteknologi kan i grunden opdeles i tre aspekter: den ene er traditionel styringsteknologi, den anden er moderne styringsteknologi, og den tredje er intelligent styringsteknologi.
Traditionelle kontrol teknologier som PID feedback kontrol og afkobling kontrol har været meget anvendt i AC servo systemer. Blandt dem indebærer PID-kontrol information i den dynamiske styringsproces og har stærk robusthed. Det er den mest grundlæggende kontrol metode i AC servo motor drive system. For at forbedre kontroleffekten anvendes ofte afkoblingskontrol og vektorstyringsteknikker. Den traditionelle styringsteknik er enkel og effektiv under forudsætning af, at objektmodellen er bestemt, ændrer ikke og er lineær, og driftsbetingelserne og driftsmiljøet er fast bestemt på at være konstant. Imidlertid skal ændringer i objektstruktur og parametre overvejes i højtydende mikrofodende højtydende applikationer.
En række ikke-lineære virkninger, ændringer i driftsmiljøet og miljøforstyrrelser, som tidssvarende og usikre faktorer, kan opnå tilfredsstillende kontrolresultater. Derfor har moderne styringsteknik tiltrukket stor opmærksomhed i undersøgelsen af lineær servomotorstyring.
Fælles kontrolmetoder: adaptiv styring, variabel strukturregulering af glidemodus, robust styring og intelligent styring. Det kombinerer hovedsageligt fuzzy logik, neuralt netværk med eksisterende modne kontrol metoder som PID og H∞ kontrol for at lære af hinanden for at opnå bedre kontrol ydeevne.
