Lineær motor drive styringsteknik
En lineær motor ansøgningssystem skal have en linear motor med gode resultater, men også et kontrolsystem, der kan opnå tekniske og økonomiske krav på sikker og pålidelig betingelser. Med udviklingen af automatiske kontrol teknologi og mikrocomputer teknologi er der flere og flere metoder for linearmotorer. Forskning på lineær motor styringsteknik dybest set kan inddeles i tre aspekter: en er traditionelle styringsteknik, den anden er moderne styringsteknik, og tredje er intelligent styringsteknologi.
Traditionel kontrol teknologier såsom PID feedback og afkobling kontrolelement har været meget anvendt i AC servo systemer. Blandt dem, PID kontrol indebærer tidligere, nuværende og fremtidige oplysninger i den dynamiske proces, og konfigurationen er næsten optimale og har stærke robusthed. Det er den mest grundlæggende kontrol metode i AC servo motordrevne drev system. For at forbedre effekten kontrol, bruges afkobling kontrol og vektor kontrolteknikker ofte.
Den traditionelle kontrol teknik er enkel og effektiv under den betingelse, at objektmodellen bestemmes, ændrer ikke og er lineær, og driftsforhold og driftsmiljø er fast besluttet på at være konstant. Men højtydende mikro-fodring højtydende applikationer, ændringer i objektet struktur og parametre skal betragtes. En lang række ikke-lineære effekter, ændringer i driftsmiljøet og miljømæssige forstyrrelser, såsom tidsvarierende og usikre faktorer, kan opnå tilfredsstillende kontrolresultater. Derfor, moderne teknologi har tiltrukket stor opmærksomhed i forskning af lineære servo motorisk kontrol. Almindeligt anvendte kontrolmetoder er: adaptive kontrol, glidende tilstand variable struktur kontrol, robust regulering og intelligent styring.
I de seneste år, er intelligent styring metoder såsom fuzzy logik og neurale netværk kontrolelement også blevet introduceret til kontrol af lineær motor drivsystemer. I øjeblikket er det hovedsagelig at kombinere fuzzy logik, neurale netværk med eksisterende modne bekæmpelsesmetoder såsom PID og H∞ kontrol, og lære af hinanden for at opnå bedre kontrol ydelse [3].
