Startende fra den motor udvælgelse
Der er tre primære faktorer at overveje, når du vælger en bestemt motor model:
1. den minimale og maksimale hastighed motor (og acceleration)
2. det maksimale drejningsmoment, som motoren kan give samt forholdet mellem drejningsmoment og hastighed kurve
3. nøjagtighed og repeterbarhed af motor drift (når sensor og lukket kredsløb kontrol ikke bruges)
Der er selvfølgelig mange andre vigtige faktorer at overveje, når du vælger en motor, f.eks. størrelse, vægt og omkostninger. For næsten alle små til medium størrelse robot drev, er valget af drivmotor typisk børstet DC motor, børsteløs DC motor (BLDC) og stepper motor. (Dog hydrauliske og pneumatiske maskiner er det bedste valg i nogle tilfælde, se afsnittet "Brug af hydrauliske?")
