Oplåsning af "hjerte" og "hjerne" af smart gear
Januar 6, blev 12 Kina industri-universitetsforskning samarbejde Innovation konference afholdt i Beijing. Ningbo Institute for materialeteknologi og Engineering, ledet af den kinesiske Academy of Sciences, og Haitis Plastic Machinery Group Co, Ltd deltog i erklæringen fra "præcision kørsel for Intelligent fremstiller udstyr og projekt kontrol nøglen teknologiforskning og industrialisering vandt førstepræmien i 2018 Kina industri-universitetsforskning samarbejde Innovation resultater.
Dette resultat er ikke overraskende. Tidligere, projektets resultater har vundet en række provincial og ministerielt plan, nationale industri videnskab og teknologi prisuddelinger og Kina Patent Excellence Award. Digitalt kan mere intuitivt afspejler resultaterne af projektgruppen: da projektet blev etableret den 1 januar 2011, projektet har udviklet mere end 80 slags nye produkter såsom servomotorer og aktuatorer, styresystemer til bevægelse, og præcision CNC udstyr, og forfremmet kernekomponenter. Mere end 100.000 sæt, mere end 20.000 CNC udstyr. Ikke kun det, men det har autoriseret 31 opfindelsen patenter, 35 utility model patent, 51 papirer og 4 monografier. I form af økonomiske fordele, nyligt tilføjede output værdien af projektet i de seneste tre år nåede 6.33 milliarder yuan og fortjeneste nået 1,55 milliarder yuan.
"Effektiv", "højhastighed", "Præcision" og "Nøglen Core Technology" er de mest nævnte ord i interviewet med team projektlederen Zhang Chi. som forsker på Institute of Advanced fremstilling Technology af materialer teknologisk institut og Engineering, kinesiske Academy of Sciences, og chefen for præcision bevægelse og avanceret robotteknik, Zhang Chi sagde helt ærligt, hvad han gjorde var at fokusere på de centrale nøgleteknologier smart fabrikation.
Nå den næste generation af menneske-maskine samarbejde
Baseret på disse resultater, er højtydende motorer og systemer meget udbredt i industrien og forskningen. Motoren er core magt enhed af avancerede robotter. Zhang Chi indført robottens integreret fleksibel fælles baseret på højtydende motor og kontrol system.
Zhang Chi sagde, at den integrerede fælles design af drevet fælles kerne kørsel kontrol enhed af den nye generation af robot system, som direkte bestemmer kinematik ydeevne og dynamiske opførsel af hele maskinen. Det er forskning og udvikling fokus for den nye generation af robotter.
Drive fælles af afslapning team integreret design kombinerer høj effekt og højt drejningsmoment tæthed drejningsmoment motor design, høj præcision og høj respons servo drevcontroller, og integreret fælles systemintegration. Af ham opgivne data viser at dette design indser jævn bevægelse kontrol af den integrerede fælles under belastning, positionering fejl er mindre end 0,003 grader og motoriske kraft kontrol præcision kan nå 0,06 Nm.
Med high-power tæthed drejningsmoment motorer, højtydende drev, aktive universal hjul og andre tekniske velsignelser, har Zhangchi forskning team udviklet en retningsuafhængig mobile enhed baseret på afkoblede aktive hjul. Først i Kina er helt uafhængige intellektuelle ejendomsrettigheder og bruger uafhængig forskning og udvikling. Servo motordrevne, driver og kontrol system omnidirectional mobile robot blev født.
Ifølge Zhang Chi, brugen af en omni-directional mobile platform med en let og slank operativsystemet arm gør det den næste generation af nye menneske-maskine samarbejde funktioner at yde teknisk støtte til produktionen tjenester og sociale tjenester.
