Variabel frekvens hastighed Control System af Permanent Magnet synkronmotor baseret på Hybrid kontrol
Xiao Qinghao og Tang Ningping, forskere i School of Electrical Engineering og automatisering af Fuzhou University, skrev i det første nummer af "Elektrisk teknologi" i 2019, sigter mod to forskellige typer af variabel frekvens hastighed kontrolmetoder for permanent magnet synkron motorer. Hybrid kontrol type variabel frekvens hastighed kontrol metode kombinerer kontrol og automatisk kontrol.
Metoden kombinerer høj præcision og selvstyret variabel frekvens hastighedsregulering af frekvens kontrol i kontrolelementet frekvens til at forbedre kontrolsystemet dynamisk og stabil tilstand. En simuleringsmodel, der automatisk skifter mellem to er etableret i Matlab/Simulink platform. Simuleringen resultaterne viser, at metoden er effektiv og gennemførlig.
Permanent magnet synkronmotor har fordelene ved enkel struktur, pålidelig drift, høj effekttæthed og høj effektivitet, og er nem at udgøre et højtydende hastighed kontrolsystem. Desuden med udvikling af power elektronik teknologi, motorisk kontrol teknologi, computerteknologi og prisen på permanent magnet materialer, er det meget udbredt i mange felter som husholdningsapparater, køretøjer, industriel kontrol, luft-og rumfartsindustrien , osv., og er meget i elektriske drivsystemer. Vigtigt program værdi.
I variabel frekvens hastighed kontrolsystem, der er to forskellige modes, den ene er at han kontrollerer frekvens konvertering hastighed forordning, og den anden er selvstyret frekvens konvertering hastighed forordning, og to metoderne har deres egne fordele.
Han styrer frekvens konvertering hastighed forordning, som er også kendt som konstant spænding frekvens-forholdet kontrol metode. At hyppigheden af stator nuværende af motoren, luftmellemrummet roterende magnetiske felt svarer til hyppigheden er genereret og motor rotationshastighed og luftmellemrummet roterende magnetfelt er strengt synkroniseret, dermed sikrer han kontrolleret af høj præcision frekvens kontrol. Desuden har hans kontrol frekvens konvertering hastighed control system også fordelene ved simpel kontrol kredsløb struktur og nem justering.
Men der er iboende ulemper i denne kontroltilstand, nemlig problemet ud-af-skridt. Selvstyret variabel frekvens hastighed forordning, hvis output frekvens er kontrolleret af en rotor holdning detektor på motorakslen, og udgør et lukket kredsløb, der automatisk registrerer positionen rotor med den nuværende frekvens, stator. Denne metode kan fundamentalt fjerne den skjulte fare af rotoren svingning og ud-af-skridt. Dette er fordi output hyppigheden af enhedens inverter, der leverer strøm til stator vikling af motoren er kontrolleret af rotorens position detektor og altid holdes synkroniseret, således at man undgår en pludselig ændring af belastning og lignende. Fænomenet ud af skridt, men kontrolsystemet er relativt kompliceret. Derudover holdning detektor nøjagtighed, regulator parametre og andre faktorer, vil der være en vis statiske fejl.
Ved at kombinere fordelene ved de ovennævnte to kontrolmetoder, dette papir foreslår en hybrid kontrol type permanent magnet synkronmotor hastighed kontrol metode baseret på en kombination af hans kontrol og automatisk kontrol [9-11], for at bedre spille to typer af frekvens styre fordelene ved måde. Ved at oprette den tilsvarende systemmodel og simulation eksperimenter på Matlab/Simulink simulation platform, viser simulering resultaterne, at metoden er effektiv og gennemførlig.
Afslutningsvis
Dette dokument foreslår en automatisk skifte hybrid hastighed kontrol metode kombinerer sin kontrol og automatisk kontrol ved at analysere de særlige kendetegn ved hans kontrol og selvbeherskelse. Hastighed kontrol metode vedtager dobbelt-lukket loop kontroltilstand af hastighed og nuværende i starten, som indser hurtigt start af motoren, har stærke lasteevne, undgår risikoen for at miste skridt og har god dynamiske ydeevne.
Når den skifte betingelse er opfyldt, det skifter til anden kontrol, skifte processen er glat og hurtigt, og ingen forbigående indtraengen nuværende opstår. Under hans tilsyn og kontrol operation har systemet højere steady-state nøjagtighed og en vis belastningskapacitet. Når belastningen drejningsmomentet ændres i regionen kontrol stabil, "drejningsmoment-power vinkel selvstændige balancing" karakteristisk for motoren der bruges, og systemet kan vende tilbage til stationær tilstand efter en kort selvstændig justering; og når den givne hastighed ændres, hurtigskiftende til automatisk kontroltilstand, undgå forekomsten af ud-af-synkronisering og skifte til kontrol af kontrol efter den skifte betingelse er opfyldt, således at indse automatiske Skift mellem kontrol og den automatiske kontrol.
Under denne metode, to kontrol tilstande kan gnidningsløst og problemfrit skifte, og Karakteristik af høj steady-state præcision, selvkontrol dynamisk bestandigheden og ingen tab af trin er fuldt udnyttet, og steady state og dynamiske ydeevne af systemet er forbedret. Denne metode har også visse mangler. I tilstanden automatisk kontrol positionssensor er nødvendige for at øge hastighed signalet, og kontrolelementet sensorless er ikke helt gennemført. Metoden har visse ansøgning værdi i lejligheder hvor rotationshastighed skal justeres hurtigt og rotationshastighed præcision er høj i steady state operation, som tekstil chemical fiber og glasindustrien.
