Fortolkning af forskellen mellem Holdemoment og positionering drejningsmoment øget motor
Stepper motor, også kendt som puls motor, er baseret på det mest grundlæggende elektromagnet princip. Det er en elektromagnet, der kan dreje frit. Dens handling princip er at generere elektromagnetisk drejningsmoment ved at ændre air gap permeabilitet. Dens oprindelige model stammer fra år til år. I begyndelsen af året, blev forsøg på at kontrol anvendt på elektrode transportmekanisme af brint arc lamp. Dette anses for at være den oprindelige stepper motor. I begyndelsen af det tyvende århundrede, blev steppermotorer almindeligt anvendt i telefon automatisk afbrydere. Fordi vestlige kapitalistiske magter konkurrere om kolonier, er steppermotorer meget udbredt i selvstændige systemer såsom skibe og fly, der mangler vekselstrøm. Opfindelsen af transistorer i slutningen af 1950 ' erne blev gradvist anvendes til steppermotorer, hvilket gør det lettere at kontrollere digital. Efter 1980 ' erne var kontrol metoden af stepping motoren mere fleksibel på grund af udseendet af en billig mikrocomputer i en multi-funktionelle kropsholdning.
Analyse af begrebet stepping motor Holdemoment og positionering drejningsmoment
Den største forskel mellem en stepper motor og andre motorer til kontrolformål er, den modtager digitale kontrol signal elektrisk puls signalet og konverterer det til en vinklet forskydning eller lineære fortrængning svarende til det. Det er i sig selv en aktuator, der udfører digital mode konvertering. Derudover kan det styre open loop position og input en puls signal til at opnå en bestemt holdning tilvækst. Sammenlignet med konventionelle DC kontrolsystem, såkaldte incremental position kontrolsystem har en betydeligt lavere pris, og næsten ingen system justering er nødvendig. Den kantede forskydning af stepper motor er strengt proportional med antallet af pulser input og synkroniseres med pulsen i tid. Dermed, så længe antallet af impulser, hyppigheden og fasefølge af motorens viklinger er kontrolleret, den ønskede vinkel, hastighed og retning kan opnås.
Kinas stepper motor startede i begyndelsen af 1970erne. Fra midten af-1970erne til midten af firserne var det udviklingsfasen af færdige produkter. Nye sorter og højtydende motorer var løbende udviklet. I øjeblikket, med udviklingen af videnskab og teknologi, har især udviklingen af permanent magnet materialer, halvleder-teknologi og edb-teknologi gjort steppermotorer udbredt i mange felter.
Det grundlæggende princip om stepper motor
Som en særlig motor for kontrol, stepper motor ikke kan forbindes direkte til DC eller AC strømforsyningen, og en dedikeret drev magt stepper motor driver skal bruges. Før udviklingen af mikroelektronik teknologi og særlige computer-teknologi, var controller puls signalgenerator helt realiseret af hardware. Kontrolsystemet bruges separate komponenter eller integrerede kredsløb til at danne en kontrol løkke. Ikke kun debugging og installation var kompliceret, men også indtages et stort antal komponenter, og når typen er angivet, for at ændre ordningen med kontrol skal du redesign kredsløbet. Dette gør det nødvendigt at udvikle forskellige drivere til forskellige motorer, som har høj udvikling vanskeligheder og udviklingsomkostninger, og er svære at styre, hvilket begrænser promovering af stepping motorer.
Da stepping motor er en enhed der omdanner elektriske impulser til diskrete mekaniske bevægelser og har gode data kontrol egenskaber, bliver computeren en ideel drivende kilde for steppermotorer. Med udviklingen af mikroelektronik og computerteknologi, hardware og software kombinerede kontrol metode er blevet mainstream, dvs kontrol puls er genereret af programmet til at køre hardware kredsløb. Single-chip mikrocomputer styrer stepping motoren gennem software til bedre grave ud af potentialet i motoren. Derfor er brugen af ugifte-hak mikrocomputer til kontrol stepper motor blevet en uundgåelig tendens, og også på linje med den digitale tidsalder.
